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ABB工業機器人調用例行程序的3種方法,你都知道嗎?

時間:2019-07-05 11:34 來源:智通教育

說起ABB調用例行程序的方法,很多童鞋都會回答用“ProCCall”指令,ProCCall指令對于初學者是最先接觸的,很是簡單易用。那么除了ProCCall指令,還有哪兩種調用例行程序的方法呢?下面我們一起來學習一下:

1課程開始前,我設定了三個例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。如下圖。

智通教育工業機器人培訓ABB調用例行程序的3種方法01

一、ProCCall指令

在程序編輯時,點擊【添加指令】即可在右側的常用指令欄“common”中找到ProCCall指令,點擊ProCCall指令后會有例行程序供選擇,很是簡單。

智通教育工業機器人培訓ABB調用例行程序的3種方法02

二、CallByVar指令

對于像“Routine1”"Routine2""Routine3"...這些名詞很有規律的程序,使用CallByVar指令將會很方面,前部分保持一致,只需更改后面的num型值,格式如下:

智通教育工業機器人培訓ABB調用例行程序的3種方法03

三、直接使用%string%調用程序

%%當中的為字符串,可以是由多個字符串合并構成。使用%%調用時,程序檢查錯誤是不檢查該例行程序是否已加載(普通調用都需要檢查,不然會報錯),使用格式如下圖:

智通教育工業機器人培訓ABB調用例行程序的3種方法04

三種方法格式上的對照區別,可以看下面↓↓↓

智通教育工業機器人培訓ABB調用例行程序的3種方法05

三種調用方法,各有各的優勢

你喜歡哪一種呢?

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